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桥式起重机安全监控系统可实现远程监控

文章出处:未知 人气:发表时间:2018-08-21

远程虚拟监控子系统建立起重机虚拟监控场景和虚拟起重机模型,虚拟场景车间与实际情况比例相同。远程虚拟监控软件实现起重机的运动模拟,包括大小车运行模拟、吊物控制及惯性模拟,并能根据起重机实际运行数据进行虚拟起重机姿态的实时调整,实现起重机运动的虚拟远程监控及所有运行参数的显示,为操作人员分析、判断和处理故障提供依据。

装有核废料屏蔽桶的卡车运行到暂存库房厂房后,根据入库或出库要求,执行作业手动控制子系统,人工控制摘取废料屏蔽桶盖等半自动操作,之后进入起重机全自动过程,执行作业自动控制子系统,用户设置起重机的工作流程,该子系统自动分解该工作流程为各个步骤,自动计算当前位置与下一目标位置的移动量并达到相应位置,按照程序实施当前位置的动作,完成后达到下一目标,直到完成用户设置的整个作业过程。同时,作业自动控制子系统从库房物流管理子系统中读取要存入或取出HIC桶的井位,将HIC桶从选择的井中存入或取出,库房物流管理子系统更新库存信息。

在整个起重机运行过程中,远程虚拟监控子系统实时同步显示起重机的运行状态,监控计算机中显示厂房现场摄像机拍摄画面,用户可以通过虚拟场景和现场画面进行比对,确保起重机的精确性。

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